Seznam věcí k dodělání:

  • všichni
    • robot
  • Lukáš
    • sehnat si datasheet k motorům (přímo od výrobce)
    • vytvořit prototyp sestavy robota
      • vymodelovat motory a držáky
      • vymodelovat chasis
      • vymodelovat caster
      • sehnat si model TIM
    • vytvořit kompletní návrh robota
      • (čeká na výběr baterie a přesnější specifikci posuvníku na puky)
  • Matej
    • rozběhat RaspBerry
    • rozběhat OpenCV
  • Pavel
    • zjistit dostupnost vhodných motorů
    • vyzkoušet boot s HUBem s externím napájením
    • TAOS + serva
      • sehnat od Jendy tu ATmegu, na které sestava už běžela
  • Petra
    • zjistit, jak vytvořit posuvník pro puky
      • navrhnout, čím pohánět
    • sbírat požadavky na nákupy